Парктрониц на Ардуино-у са ручним подешавањем растојања

Вероватно један од основних пројеката о ардуино Ја сам паркинг сензори. Али овај чланак неће описати стварање уобичајених паркинг сензора, већ паркинг сензоре са ручним подешавањем критичне удаљености. У току стварања овог уређаја повећаћете своје вештине у програмирању кола и програмирања.

Главне компоненте:

• Ардуино Нано / Уно плоча
• ултразвучни сензор растојања ХЦ-ЦР04
• 6 ЛЕД
• 6 отпорника на 220 охма
• 2 отпорника на 10 КОм
• 2 дугмета сата
• пиезо спикер
• делириоус боард
• тата тата жице
• сунђера за ципеле (за случај)

Од алата:

• лемљење
• термо - лепак









Пошто сам монтирао круг у кућиште, одлучено је да направим мини оклопе тастера и ЛЕД диода.



Кућиште уређаја направљено је од кутије од сунђера за ципеле.
Изгледа да је уређај унутра.



Да видимо шифру.

инт свитцх1 = 9; // Дугме 1
инт свитцх2 = 10; // Дугме 2
инт пин = 2;
инт бин = 40; // Почетна критична удаљеност у центиметрима !!!
инт ецхоПин = 12; // Ецхо пин на ХЦ-СР04 модулу
инт тригПин = 11; // Триг пин на ХЦ-СР04 модулу
инт буз = 8; // Пин твеетер
боолеан лБут1 = ЛОВ;
боолеан лБут2 = ЛОВ;
боолеан цБут1 = ЛОВ;
боолеан цБут2 = ЛОВ;
воид сетуп () {
  Сериал.бегин (9600);
  пинМоде (тригПин, ОУТПУТ);
  пинМоде (ецхоПин, ИНПУТ);
  пинМоде (свитцх1, ИНПУТ);
  пинМоде (свитцх2, ИНПУТ);
  пинМоде (2, ИЗЛАЗ); // ЛЕД 1
  пинМоде (3, ИЗЛАЗ); // ЛЕД 2
  пинМоде (4, ИЗЛАЗ); // ЛЕД 3
  пинМоде (5, ИЗЛАЗ); // ЛЕД 4
  пинМоде (6, ИЗЛАЗ); // ЛЕД 5
  пинМоде (7, ИЗЛАЗ); // ЛЕД 6
  пинМоде (8, ИЗЛАЗ); // Скуеак
}
боолеан дебоунце (боолеан ласт)
{
  боолеан струја = дигиталРеад (свитцх1);
  ако (последњи! = тренутни)
  {
    кашњење (5);
    цуррент = дигитално читање (свитцх1);
  }
  повратна струја;
}
боолеан дебоунце2 (боолеан ласт2)
{
  боолеан цуррент2 = дигитално читање (свитцх2);
  ако (ласт2! = цуррент2)
  {
    кашњење (5);
    цуррент2 = дигитално читање (свитцх2);
  }
  повратна струја2;
}
воид лооп () {
  инт трајање, цм;
  дигиталВрите (тригПин, ЛОВ);
  делаиМицросецондс (2);
  дигиталВрите (тригПин, ХИГХ);
  делаиМицросецондс (10);
  дигиталВрите (тригПин, ЛОВ);
  трајање = пулсИн (ецхоПин, ХИГХ);
  цм = трајање / 58;
  Серијски отисак (цм);
  Сериал.принтлн ("цм");
  кашњење (10);
  
  цБут1 = дебоунце (лБут1);
  иф (лБут1 == ЛОВ && цБут1 == ХИГХ)
  {
    пин = пин-1;
    канта = канта-7; // Број 7 значи одузимање за 7 цм од критичне удаљености !!!
  }
  лБут1 = цБут1;
  дигиталВрите (пин, ХИГХ);
    цБут2 = дебоунце2 (лБут2);
  иф (лБут2 == ЛОВ && цБут2 == ХИГХ)
  {
    пин = пин + 1;
    канта = канта + 7; // Број 7 значи додавање 7 цм од критичне удаљености !!!
  }
  лБут2 = цБут2;
  дигиталВрите (пин, ЛОВ);

  ако (цм <канта && цм> 0)
  {
    тон (8.200.200);
    кашњење (300);
    
  }
  друго
  {
    ноТоне (8);
  }
}

Вриједности канте могу бити промијењене у погодније за вас.

Као резултат тога, уређај редовно обавља своје функције.



Овај чланак ће вам помоћи да направите исте сензоре за паркирање без много напора.
Свима желим срећу у понављању овог уређаја. Надам се да вам је мој водич био користан за вас.