Birçok sürücü garajlarda park etme sorunu ile karşı karşıya, özellikle de garaj yakın zamanda ortaya çıktılar. alıştırmak araba tutkunu Yeni bir yerde, kolayca monte edilebilen bir garaj için basit bir park sensörü yardımcı olabilir.
malzemeler:
- kontrolör Arduino (yazar Duemilanove kullandı)
- Ultrasonik Sensör
- teller
- Plastik kutu
- 9V güç kaynağı
- Üç renkli LED
- tutkal
- breadboard
montaj:
Arduino plastik kutunun altına yapıştırıcı ile yapıştırılır (silikon kullanabilirsiniz). Karttan gelen güç kontrolöre getirilir.
Ardından, 5V ultrasonik sensörün gücü bağlanır.
SIG ultrasonik sensörün çıkışı Arduino PWM çıkışına bağlanır (bu sensöre darbeler göndermek ve dönüşlerini daha sonra okumak için yapılır). Yazar denetleyicinin 7. çıkışını kullandı.
LED'i bağlamadan önce, hangi rengin hangi kablodan sorumlu olduğu belirlenir. Kırmızı, yeşil ve mavi, Arduino'nun 11, 12 ve 13 pinlerine bağlanır.
Şimdi bunun yazılım kısmını hazırlamak ev yapımı.
Program:
Arduino yazılımı zaten ultrasonik sensörlerle çalışmak için bir örnek içerdiğinden, başka bir şeyin indirilmesine gerek yoktur. Bu konumda bir örnek aranmalıdır: Dosya -> Örnekler -> Sensörler -> Ping örneği. Tüm kodlar yeni bir projeye kopyalanır ve rastgele bir ad verilir.
Her şeyden önce, sensöre gönderme aralığı değişir; “gecikme” değeri ile 100ms'den 1000ms'ye değişir.
Ardından, LED'in pin numaraları ayarlanır. Satırdan önce "const int pingPin = 7;" değer verisi eklendi:
pinMode (13, ÇIKIŞ); // mavi
pinMode (12, ÇIKIŞ); // yeşil
pinMode (11, ÇIKIŞ); // kırmızı
Şimdi LED'in kendisinin ayarlanması, yani hangi renklerin açılacağı geliyor. Yazar, araba duvardan 60 cm'den daha uzak olduğunda LED yeşil yanıyor, 60 cm'den az renk maviye dönüşüyor ve 15 cm'den az kaldığında LED rengi kırmızıya dönüyor.
Kod yukarıda açıklanan değişikliklere tabidir:
Sonuç olarak, kodu kullanarak, Arduino, arabanın mesafesine bağlı olacak olan LED'in rengini göstermek için çıkışları kontrol edecek ve mesafe bir ultrasonik sensör tarafından belirlenecektir. Kodun son sürümü makalenin alt kısmından indirilebilir.
Programın doğru çalıştığını kontrol ettikten sonra, park sensörleri garajın arka duvarına sabitlenir ve LED uygun ve görünür bir yerde görüntülenir.
